ETCS, EULYNX und railML

ETCS Level 2

Die RBC-Funktion (railit-etcs) leitet Fahrerlaubnisse (Movement Authorities) aus den Fahrstraßen mit Fahrt ab: bis zum Ende der letzten anschließend gesicherten Fahrstraße, mit statischem Geschwindigkeitsprofil, über Bereichsgrenzen nur bis zum Einfahrsignal des Nachbarn. Wird eine Fahrstraße zurückgenommen, verkürzt sich die Fahrerlaubnis sofort; fehlt sie unter einem fahrenden Zug, folgt eine Notbremsung.

railit sim train add ICE1 --at AA --length 200 --speed 120 --etcs   # Zug mit Fahrzeuggerät
railit etcs          # angemeldete Züge, Betriebsart, Ende der Fahrerlaubnis

Ks- und H/V-Signale bleiben gleichzeitig gültig: Mischbetrieb ist der Normalfall.

Über Prozessgrenzen

Rechnen benachbarte Stellbereiche in getrennten Prozessen (Stellbereiche), meldet das RBC hinter der Grenze dem Nachbarn über SCI-ILS laufend eine Fahrerlaubnis-Vorschau – wie bei der RBC-RBC-Übergabe: wie weit eine Fahrerlaubnis ab der Grenze reicht, mit EoA, Gefahrpunkt und den passierbaren Signalen (REQ-ETCS-004). Das RBC davor hängt sie an seine Fahrerlaubnis an; ist die Vorschau älter als 1,5 s oder die Verbindung gestört, endet die Fahrerlaubnis wieder an der Grenze. Hat der Zug die Grenze passiert, übernimmt das RBC des Nachbarn ihn mit seiner ersten Positionsmeldung.

Mit einem Feldrechner läuft die Funkstrecke zu den Fahrzeuggeräten über dessen Steuerung (--field-control): GET /v1/sim/etcs liefert die Positionsmeldungen, POST /v1/sim/etcs/{zug} mit {"rbc": "0A000001", "passable": ["BA", …]} (oder null für die Notbremsung) die Fahrerlaubnis eines RBC. Das Fahrzeuggerät erhält die Vereinigung aller gültigen Fahrerlaubnisse; nicht erneuerte verfallen nach 2 s.

EULYNX und RaSTA

Mit --field eulynx laufen alle Stellbefehle und Meldungen als EULYNX-SCI-Telegramme über je eine RaSTA-Verbindung zu simulierten Objektsteuerungen:

Objektsteuerung	Schnittstelle
OC-Weichen	SCI-P
OC-Signale	SCI-LS
OC-Gleisfrei	SCI-TDS
OC-BUe	SCI-LX

RaSTA sichert nach EN 50159 gegen Verfälschung, Wiederholung, Vertauschung, Verlust, Verzögerung und Einfügung (Sicherheitscode, Kennungen, Datenindex, Zeitstempel, Lebenszeichen). Fällt eine Verbindung aus, gelten ihre Elemente nach der Meldezeit als gestört; die Objektsteuerung stellt ihre Signale auf Halt.

railitd … --field eulynx
curl -X POST http://127.0.0.1:7878/v1/field/links/OC-Signale \
     -H 'Content-Type: application/json' -d '{"loss_percent": 20}'   # Strecke stören

Die Strecke zu jeder Objektsteuerung lässt sich stören (Verlust, Verfälschung, Verzögerung, Unterbrechung); /v1/field/links zeigt den Zustand. Als eigener Prozess laufen die Objektsteuerungen im Feldrechner railit-field (Übernahme).

railML 3

railit net export nordbahn.toml --out nordbahn.railml
railit net validate nordbahn.railml
railit plan compile nordbahn.railml --out nordbahn/ --key railit.key

Import und Export decken Topologie, Signale, Gleisfreimeldung, Bahnübergänge, Stellbereiche und Betriebsstellen ab. Der Import ergänzt nichts und rät nichts; was railML nicht eindeutig angibt, wird gemeldet.